Удары при нажатии и сбросе газа

Всем добрый день, недавно приобрел гранту, сначала все вроде как было хорошо, но через время заметил удары при нажатии и сбросе газа, особенно заметно на первых трех передачах, в пробках стоять вообще невозможно, и коробка воет сильнее и сильнее, на всех передачах вой усиливается, масло поменяно недавно, залито немного выше уровня, ужасно напрягают эти толчки. Проблема явно в трансмиссии, неужели разваливается диф? Пробег всего 41000, гранта 21 год 11182двиг.

Подскажите возможно ли здесь прикрепить видео? Включил передачу и потолкал машину туда сюда, удары слышно отчетливо
 


Показал знакомому мастеру, он сказал надо разбирать коробку смотреть, завтра погоню машину скидывать коробку, вскрытие уже покажет в чем дело, после ремонта напишу что было и помогли ли
 
Короче заменили диск сцепления и сателлиты, подшипники все, все стало нормально, вой стал намного тише, дергаться перестала
 
Если кому интересно, удары быстро вернулись, отдал коробку специалистам на дефектовку
 

Сверху