менять датчики или попробовать скинуть ошибки. Чек не горит. Заранее спасибо

Добрый день. Подскажите пожалуйста, менять датчики или попробовать скинуть ошибки. Чек не горит. Заранее спасибо.

Vxg3Vwz5uUk.jpg
 


Тоже так было, менял датчик распредвала, фару не снимал на замену ушло около 2 часов, менял с отцом один болт выкрутился легко а вот 2 обматерил всю конструкцию автоваза
 

Сверху