Пишу свой опыт, может пригодится кому. Пару месяцев назад писал (машину перед зимой брал, зимняя резина норм), что езда некомфортная, машину будто качает в стороны, выше 80 не разгонялся, страшно было что улетит, удовольствия от вождения не было. Проверял развал-сх., балансировку... Короче решилось все сменой резины. Стояла с завода Белшина артмоушн, поставил Пирелли. Небо и земля! Если у кого есть такие же проблемы - рассматривайте смену резины!